穿梭式貨架系統是一種由貨架、遙控穿梭車及叉車組成的高密度儲存系統。可分為雙向和四向穿梭式貨架；利用穿梭車本身的特性，結合子母車、堆垛機、倉庫管理軟件（WMS）等，該系統即可成為中小型的穿梭式立體倉庫系統。 
 

四向穿梭式貨架原理

  四向穿梭式貨架是自動化倉儲貨架的一種，它利用四向車的縱向與橫向的移動，配合提升機的轉層，達到倉儲自動化的目的。四向車又稱四向穿梭車，它可以沿預定的軌道載重進行橫向和縱向移動，以實現貨物向貨架的貨位存取貨。

  四向車是從傳統的穿梭車發展而來的，一般的穿梭車只能進行直線運動，所以一般不用來組建全自動化的倉庫，而是配合叉車作半自動化作業。而四向車，可以在一個平面進行四向穿梭，是目前在自動化倉儲中應用范圍很廣的一種設備。

四向穿梭式貨架優勢

四向車自動貨貨架系統，在設計時，既可以設計成類似于穿梭式貨架的密集存儲方式，用于品種少，需要存儲量大的環境，也可以設計成類似于重型貨架的存儲方式，每個貨位都可以隨時進行存取作業，它取決于運行通道的設計數量。

四向穿梭式貨架與其它貨架的經濟性對比

根據實際情況來設計與計算，在相同倉庫高度下，客戶需要2790個存儲貨位，不同的貨架方案，得出了以下不同的結果：